我国豆制品已有2000多年的历史，但是生产技术的发展却极其缓慢，直到20世纪中叶，豆制品的生产仍多是小型手工作坊，设备简陋，劳动强度非常大。到了20世纪50年代，豆制品行业的面貌开始改变，先是电力磨代替了人力磨、畜力磨；电动吊浆、挤浆、刮浆，离心过滤代替了手工滤浆；蒸汽煮浆代替了土灶直火煮浆。后来先后制造出百叶机、百叶脱布机、豆腐浇制机。到20世纪80年代，我国生产的豆腐生产线不仅行销全国，而且远销外国。豆制品产品越来越多的受到不同人群的喜爱。

目前，我国豆制品的生产基本实现了机械化和半机械化，而且正朝着自动化、工艺科学化、管理目标化、品种多样化和产品包装化的方向发展。